MQ6A型氣動鉚釘機結構簡單,總機共二十九個零件,其中還有標準件四個。該機在進氣口處安有偏心槽式調壓閥(由調壓閥體19和調壓閥套20構成),籍以調節進氣壓力,以適應鉚不同直徑鉚釘的需要。柄體14和氣缸3連接處采用錐形鎖緊膠圈防止松動,鎖緊可靠。柄體采用鋁壓鑄件,較之鍛件減少許多機械加工工序并減輕了重量。